1. I've already had Commander La Forge modify this tricorder with one of Data's actuation servos.

Tôi đã nhờ Thiếu tá La Forge chỉnh sửa thiết bị này với servo dẫn động của Data.

2. For a few decades, industrial and military PWM amplifiers have been in common use, often for driving servo motors.

Trong vài thập kỷ, các bộ khuếch đại PWM công nghiệp và quân sự đã được sử dụng phổ biến, thường là để điều khiển động cơ servo.